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    SINUMERIK系统参数编程

    一(yī)、 计算参(cān)数R
    1.功能(néng)

    要使(shǐ)一个NC程(chéng)序不仅仅适用于特定(dìng)数值下的一次加工,或者必须要计算(suàn)出(chū)数值,两种情况均可以(yǐ)使(shǐ)用计算参数,你可以在程(chéng)序运行时由控(kòng)制器计(jì)算或设所需(xū)要的数值;可以通过(guò)操作面板设定参数数值。如(rú)果参数(shù)已经赋(fù)值,则它们可以在(zài)程序中(zhōng)对由变(biàn)量确定 地址进(jìn)行(háng)赋值。

    2.编程

    R0=...

    R249=...

    3.说(shuō)明

    一共250个计算参数(shù)可供使用。

    R0...R99 - 可(kě)以自由使用

    R100...R249 -加工循(xún)环传递参数

    如果你没有用(yòng)到加工循环,则这部分计(jì)算参数(shù)也同样可以自由(yóu)使(shǐ)用。

    4.赋值
    举例一:

    R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234

    用指数表示法可以赋值(zhí)更(gèng)大的数值范(fàn)围:

    (10-300...10+300).

    指数值写在EX符号(hào)之后;最大符号数:10(包(bāo)括符(fú)号和小数(shù)点).

    EX值范(fàn)围:-300到+300

    举例二:

    R0=-0.1EX-5 ;意义:R0=-0.000 0001

    R1=1.874EX8 ;意义:R1=187 400 000

    注释:一个程序(xù)段中可(kě)以有多个赋值语(yǔ)句(jù);也可(kě)以用计算表达(dá)式赋值。

    5.给其他(tā)的地址赋值

    通过(guò)给其它的NC地址分配计(jì)算参数或参(cān)数表达式,可以增加NC程序的通用性。可以用数值、算术表达式或R参数对任(rèn)意NC地址赋值。但对地址N、G和L例外。

    赋值时在(zài)地址符之(zhī)后(hòu)写(xiě)入符号(hào)"="

    赋值语句(jù)也可以赋值-负号。

    给坐标轴地址(zhǐ)(运行指令)赋值时,要求有一(yī)独立的程序段。

    举例:

    N10 G0 X=R2 ;给X轴赋值

    6.参数的(de)计算

    在计算参(cān)数时也遵循通常(cháng)的数学运算规(guī)则。原括(kuò)号内的运算优先进行。另外,乘法和除法(fǎ)运算优先于加法和减法运算。

    二、 标记(jì)符――程(chéng)序跳转(zhuǎn)目标
    1.功能

    1)标记(jì)符用于标记程序中所跳转的目标程(chéng)序段,用(yòng)跳转功能可以实现(xiàn)程序运行分支。

    2)标记符可(kě)以自由选取,但必须由2一个字母或数字组成,其中开始(shǐ)两个符号(hào)必须是字母或下划线。

    3)跳转目标程(chéng)序段中(zhōng)标(biāo)记符(fú)后面必须为冒号(hào)。标记符位于程序段段首(shǒu)。如果(guǒ)程序段有段号,则(zé)标记符紧跟着(zhe)段号。

    4)在一个程(chéng)序段(duàn)中,标记(jì)符不能含有(yǒu)其它意义。

    2.程序(xù)举例

    N10 MARKE1:G1 X20 ;MARKE1为标记符,跳转目(mù)标程(chéng)序段 ...

    TR789:G0 X10 Z20 ;TR789为标(biāo)记符,跳转目标程序段没有段号

    三、 绝对跳(tiào)转
    1.功能

    NC程序在运行时以写入时的顺序(xù)执行程序(xù)段。

    程序在(zài)运行时可以通过插入(rù)程序跳(tiào)转指令改变执行顺(shùn)序(xù)。

    跳(tiào)转目标只能是有标记符的(de)程(chéng)序段。此(cǐ)程序段必须位于(yú)该程序(xù)之内。

    绝对跳转指(zhǐ)令(lìng)必须(xū)占用一个独立(lì)的程序(xù)段。

    2.编程

    GOTOF Lable ;先前跳(tiào)转

    GOTOB Lable ;向(xiàng)后跳转

    AWL 说明

    GOTOF 向前跳转(向程序结束的(de)方向(xiàng)跳转)

    GOTOB 向后跳转(向程序(xù)开始的方向跳转)

    Lable 所选(xuǎn)的标记(jì)符

    四、 有条件跳转(zhuǎn)
    1.功能

    用IF-条件语句(jù)表示有条件跳转.如果满足跳转条件(也就是值不等于零),则进行跳转.跳转目标只能(néng)是有标记符的程序段.该(gāi)程序段(duàn)必须在此(cǐ)程序之内.

    有(yǒu)条件(jiàn)跳转指令要求一个独立的程序段.在一个程序段(duàn)中可以有许多个条件跳转(zhuǎn)指令.

    使用了条件跳(tiào)转后有时会使程序(xù)得到明显的简化.

    2.编程

    IF条件(jiàn)GOTOF Lable ;先前(qián)跳转

    IF条件GOTOB Lable ;向(xiàng)后跳转

    AWL 说明
    GOTOF 向前跳转(向程(chéng)序结束的方向跳转)
    GOTOB 向后跳转(向程序开(kāi)始的(de)方(fāng)向跳转)
    Lable 所选的标记符
    IF 跳转条件导入(rù)符(fú)
    条(tiáo)件(jiàn) 作为条件的(de)计算参数,计算表达式
    3.比较运算
    运(yùn)算符(fú) 意义(yì)
    = = 等于
    <> 不等
    大于
    小于
    > = 大于或(huò)等于(yú)
    < = 小(xiǎo)于(yú)或等于

    用(yòng)上述比较运算表示跳转条件,计算表达式也可用于比较(jiào)运算.

    比较运算的结(jié)果有两种,一种(zhǒng)为"满足",另一种(zhǒng)为"不(bú)满足(zú)"。 "不满足(zú)"时,该运(yùn)算结果值为零。

    4.比较运算编程举例

    R1>1 ;R1大于1

    1<R1 ;1小于R1

    R1<R2+R3 ;R1小(xiǎo)于R2加R3

    R6>=SIN(R7*R7) ;R6大于或等于SIN(R7)2

    五、 程序跳转(zhuǎn)举例
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    L1(半球):

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    L2(半球):

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    效果图:

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    程序代码如下(xià):

    G54X0Y0Z10F100M03S100

    R10=-15 R11=-9.06

    L1

    R10=15 R11=-9.06

    L1

    R10=0

    L2

    子程(chéng)序L1代(dài)码如下:

    G0 X=R10+12.5-4 Y=R11

    G1 Z-6 F100

    G3 I=4-12.5

    G1 X=R10+8 Y=R11

    G41 D1 X=R10+4 Y=R11

    G2 I-4

    G0 Z5

    R1=4

    R2=90

    AAA:

    R3=R1*COS(R2)+4+R10

    R4=R1*SIN(R2)-R1

    G0 X=R3 Y=R11

    G1 Z=R4 F300

    G2 I=R10-R3

    G0 Z1

    R2=R2-1

    IF R2>=0 GOTOB AAA

    G0 Z10

    M17

    子程序L2代码(mǎ)如下:

    R1=35

    R2=15

    R3=0

    G0 X=R1+R10 Y=R11

    G1 Z-5 F100

    AAA:

    R4=R1*COS(R3)+R10

    R5=R2*SIN(R3)+R11

    G1 X=R4 Y=R5 F100

    R3=R3+1

    IF R3<=360 GOTOB AAA

    G0 Z5

    M17

    六、 子程序
    1.应用

    原则上讲主(zhǔ)程序和子程序之间并没有区别。

    用子程序编写(xiě)经常重复进行(háng)的(de)加(jiā)工,比如某一(yī)确定的轮廓形状(zhuàng)。子程序位于主程序的一种型式就(jiù)是(shì)加(jiā)工循环,加(jiā)工循环包含一般通用(yòng)的(de)加工工序(xù),诸如螺纹切削(xuē),柸料切削(xuē)加工等(děng)等。通过给规定的计算参(cān)数赋值(zhí)就可以实(shí)现各种具体(tǐ)的加工。

    2.结构

    子程(chéng)序的结(jié)构与主程序的结构一样(yàng),在子程序中也(yě)式(shì)最后一个程序段(duàn)中用M2结束子(zǐ)程序运行运行。子程序结束后返回主程序。

    3.程序(xù)结(jié)束

    除了用M2指令外,还可以用RET指令结束(shù)子程序。

    RET要求占(zhàn)用一个独立的(de)程序段。

    用(yòng)RET指令结束子程序、返回主程序时(shí)不会中断(duàn)G64连续(xù)路径运行(háng)方式,用M2指(zhǐ)令则会(huì)中断G64运行(háng)方式,并进入(rù)停止状态(tài)。

    &#19975;&#35937;&#22478;&#22312;&#32447;&#45;&#19975;&#35937;&#22478;&#22312;&#32447;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    4.子程序程序名

    为了(le)方(fāng)便地选择某一子程序,必须给(gěi)子程序(xù)取一个程序(xù)名。程序名可以自由选(xuǎn)取,但(dàn)必须符(fú)合以下规定:

    - 开(kāi)始(shǐ)两个符号必(bì)须时字母

    - 其(qí)它符号为字母(mǔ),数字(zì)或下划线

    - 最多(duō)8个字符

    - 没有(yǒu)分隔符(fú)

    其方法(fǎ)与主程序中程序名(míng)的选取方法(fǎ)一样。

    5.子程序(xù)调(diào)用

    在一个程(chéng)序(xù)中(主程序或子程序)可以直接用程序名调用(yòng)子程(chéng)序(xù)。子程序调(diào)用要求(qiú)占(zhàn)用一个独立(lì)的程(chéng)序段。

    举例:

    N10 L785 P3 ;调用子程序L785

    N20 WELLE7 ;调用子程序WELLE7

    6.程(chéng)序(xù)重复(fù)调用

    如果要求多次连续地执行某一(yī)子程(chéng)序,则在编(biān)程时(shí)必须在所调用子程序的(de)程(chéng)序名后地址P下写入调用次数,最大次数可以为9999(P1...P9999)

    举例:

    N10 L785 P3 ;调用子程(chéng)序L785 ,运行3次

    7.嵌套深度(dù)

    子(zǐ)程序不仅可以从主程序中调用,也可以从其它程序中调用,这个过程(chéng)称为子程序的(de)嵌(qiàn)套(tào)。子程序的嵌套深(shēn)度(dù)可(kě)以为(wéi)三(sān)层,也就(jiù)是四级程序界面(包括(kuò)主程(chéng)序界(jiè)面) 。

    注(zhù)释:在(zài)使用加工循环(huán)进行加(jiā)工时,要注意加工循环程序也同样属于(yú)四(sì)级程序界面中的一级。

    8.说明

    在子程序中可以改变(biàn)模态(tài)有效的G功能,比如G90到(dào)G91的变换.在返回(huí)调用程序时请注意检查(chá)一下所有(yǒu)模态(tài)有效(xiào)的功(gōng)能指(zhǐ)令,并按照要求进行调(diào)整。

    对于R参数也(yě)需同样注(zhù)意,不要(yào)无意识地(dì)用上(shàng)级程序界面(miàn)中所使(shǐ)用的计算参数来修改(gǎi)下(xià)级程(chéng)序(xù)界面(miàn)的计算参数。

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