南（nán）京万象城在线和斯沃（wò）软件（jiàn）技术有限（xiàn）公司开发的工业机器人仿真软件，该（gāi）软件中机器（qì）人模型包括了几种常见的品牌型号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个（gè）模型具有不同的末（mò）端执（zhí）行器工（gōng）具（jù），工业机器人操作实验可（kě）以（yǐ）进行机器人的（de）滚动、俯仰、偏转等，使用（yòng）者可以（yǐ）用关节模（mó）式和直角坐标系模式来移动机器人模型，可（kě）以参（cān）照和显示TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标（biāo）系等。该软件真实（shí）感强，模（mó）型为目前工业机器（qì）人主流模型（xíng），效果逼真。使用者在PC机上模拟操作（zuò）工（gōng）业机器人（rén），能够短时间内掌（zhǎng）握多种（zhǒng）模型机器人（rén）的基本（běn）操作。
1、机（jī）器人模型（xíng）支持6轴串联
2、机器人模（mó）型支持多种末端执行器工具
3、工具栏：显示面板、重新设（shè）定（dìng）、连续（xù）播放所（suǒ）有步（bù）骤、视点重置（zhì）、旋转、缩放、平移
4、支持模型透明（míng）度（dù）设置（zhì）、视角变换（huàn）速度设置（zhì）、矩（jǔ）阵显示（shì）
5、用关节（jiē）模式来移动机器人模型（xíng）支持手动线性、手动平面（miàn）、手（shǒu）动旋转（zhuǎn）三种方式
6、支持联（lián）动虚拟操作：可设定轴角度（dù）、零度复位
7、支持机器人欧拉角DH参数（shù）显示
8、支（zhī）持笛卡（kǎ）尔坐标系坐标（biāo）显（xiǎn）示
9、手动（dòng）支（zhī）持沿XYZ坐标轴（zhóu）移（yí）动或绕XYZ坐标轴旋转且倍率可调
10、支持综合（hé）消息、正常消息、警告消息的提示以及清除消息的操作
软件主界面（miàn）
手动线性移（yí）动
手动平面移动
手动旋转
矩（jǔ）阵显示（shì）
TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐（zuò）标系（xì）
模（mó）型（xíng）透明度（dù）设置
双柜（guì）控（kòng）制（zhì）台
