国(guó)内(nèi)常用的数控系统是FANUC和SINUMERIK
现将FANUC 0i和SINUMERIK 802s/c、802D车床外圆循环做一个比(bǐ)较和小(xiǎo)结:
环(huán)境:万象城在线和斯沃仿真软件(jiàn)
G71外圆粗车固定循环(huán)
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__从序号(hào)ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令(lìng)。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削(xuē)深度(半(bàn)径(jìng)指定)
不指(zhǐ)定(dìng)正负(fù)符号。切削方向依照AA'的方向决定,在另一个值指定前不(bú)会改(gǎi)变(biàn)。FANUC系(xì)统(tǒng)参数(NO.0717)指定(dìng)。
e:退刀行程
本指定是状态指(zhǐ)定,在(zài)另一个值(zhí)指定(dìng)前不会改变。FANUC系统参数(NO.0718)指定(dìng)。
ns:精加工形状程序的第一个段号。
nf:精(jīng)加工形状程序的最(zuì)后一个段号(hào)。
△u:X方向精(jīng)加工预留量的(de)距离及方向。(直径/半径)
△w: Z方向精加工预(yù)留量的(de)距离及方向(xiàng)。
如果在下(xià)图用(yòng)程序决定A至A'至B的(de)精加工形状,用△d(切削深度)车(chē)掉指定的区域,留精(jīng)加工预留量△u/2及△w。
图(tú)1
图2
M03S1000
T0101
G0X70Z2
G73U5W0R4
G73P10Q11U0.2W0.1F0.1
N10G01X50Z0
G3X40Z-15R22
G2Z-45R25
N11G1Z-50
G70P10Q11
G0X100Z200
T0100
图(tú)3
用此循环(huán)可以在坐(zuò)标轴(zhóu)平行方向加工(gōng)由(yóu)子程序设置的轮廓, 可以进行纵(zòng)向(xiàng)和横向加工,也可(kě)以(yǐ)进(jìn)行(háng)内外轮廓的加工(gōng)。
可以选(xuǎn)择不同的切削工艺(yì)方式:粗加工、精(jīng)加工或者综合加工。只(zhī)要(yào)刀具不会发生碰撞可以在任(rèn)意位置(zhì)调(diào)用此循环。调用循(xún)环之前(qián),必须在(zài)所(suǒ)调用的程序(xù)中已经(jīng)激活刀(dāo)具(jù)补(bǔ)偿(cháng)参数。
图(tú)4
直径编(biān)程(chéng)G23指(zhǐ)令必须有效。
系统中必须已(yǐ)经装入文件SGUD.DEF。
程序嵌套中至(zhì)多可(kě)以从第三级程序(xù)界面中调用此循环(两级嵌套)。
参数 | 含义(yì),数值范围 |
R105 | 加工类(lèi)型:数值 1...12 |
R106 | 精加工(gōng)余量(liàng),无符(fú)号 |
R108 | 切入深(shēn)度,无符号 |
R109 | 粗加工切(qiē)入(rù)角 |
R110 | 粗加工时的退刀量 |
R111 | 粗切进给率 |
R112 | 精切进给率(lǜ) |
R105 加工方式参数。用参(cān)数R105确(què)定以下加(jiā)工方式(shì):
纵向加工/横向加工
内部加工/外(wài)部加工(gōng)
粗加工/精加工/综合加工
在纵向加工时进刀总是在横(héng)向坐标轴方向进行,在横向加工时进刀则在纵向坐标轴方向。
数值 | 纵向/横向 |
外部/内部 |
粗加工/精加工/综合加工 |
1 | 纵向(xiàng) | 外部 | 粗加工 |
2 | 横向 | 外部 | 粗加工(gōng) |
3 | 纵向 | 内(nèi)部 | 粗加工(gōng) |
4 | 横向 | 内部 | 粗加工 |
5 | 纵向 | 外部 | 精加工 |
6 | 横向 | 外(wài)部 | 精加(jiā)工(gōng) |
7 | 纵向 | 内部 | 精加工 |
8 | 横向(xiàng) | 内部(bù) | 精加(jiā)工(gōng) |
9 | 纵(zòng)向 | 外部 | 综合加(jiā)工 |
10 | 横(héng)向 | 外(wài)部 | 综合加工 |
11 | 纵向(xiàng) | 内(nèi)部(bù) | 综合加工(gōng) |
12 | 横向 | 内部 | 综(zōng)合加工(gōng) |
R106 精加工(gōng)余量参数。
在精加工余量(liàng)之(zhī)前的(de)加工均为(wéi)粗加工。如果没有设(shè)置精(jīng)加工余量,则一直进(jìn)行粗加(jiā)工,直至最终轮廓(kuò)。
R108 切入深度参数(shù)。设定(dìng)粗加工最大(dà)进刀深(shēn)度,但当前(qián)粗加工中所用的进刀(dāo)深(shēn)度则由循环自(zì)动计算出来。
R109 粗加工切入角。
R110 粗加工(gōng)时退刀量参数(shù)。坐(zuò)标轴平行方向的每次粗加工之后均须从(cóng)轮廓退刀,然后(hòu)用G0返回到起始点。由参(cān)数R110确定退刀(dāo)量的大小。
R111 粗加(jiā)工进(jìn)给率参数。加(jiā)工(gōng)方式为精加工时该参数无效(xiào)。
R112 精加工进给率参数。加工方式为粗加工(gōng)时(shí)该参数无效。
在一个子程序中设置待加工(gōng)的(de)工件轮廓,循环通过(guò)变量_CNAME名下的子程序名调(diào)用子(zǐ)程序。
轮廓由直线或圆弧(hú)组成,并可以插入圆角和倒角。设置(zhì)的圆(yuán)弧(hú)段最大可(kě)以为四(sì)分之一(yī)圆(yuán)。轮廓的编程方向必(bì)须与精加工时所选择的(de)加工方向相一致。
对于加(jiā)工(gōng)方(fāng)式为"端面、外部(bù)轮廓加工(gōng)" 的轮廓必(bì)须按照从P8(35,120)到P0(100,40)的方(fāng)向编程。时序过程循环开始之前所到达的位置:位置任意,但须保证从(cóng)该位(wèi)置回轮(lún)廓起始点时不(bú)发生刀具碰撞。
该(gāi)循环具有如下时序过程:
用G0在两个坐(zuò)标轴(zhóu)方向(xiàng)同(tóng)时回循环加工起(qǐ)始点(内部计算),按照参数R109下设置的角度进行深度进给,在坐标轴平行方向用G1和参数(shù)R111下的进(jìn)给率回粗切削(xuē)交点,用G1/G2/G3按参数R111设定的进给率(lǜ)进行粗加工,直至沿着"轮廓+ 精加工余量"加工到最后(hòu)一点,在每个坐标轴方向按参数R110中所设置的退刀量(毫米)退刀(dāo)并用G0返回(huí)。重复以上过程,直(zhí)至加工到(dào)最后深度。
用G0按不同的(de)坐(zuò)标轴分别回循环加工起始点,用G0在两个坐标轴方向同时回轮廓(kuò)起始点(diǎn),用G1/G2/G3按参数R112设(shè)定的进给率沿着轮廓进行精加工,用G0在两个坐标轴方向回循环加工起始点。
在精(jīng)加工时,循环内部自动激活刀尖半径补偿。起(qǐ)始点(diǎn) 循环自动地计(jì)算加工起始点。在粗加工时两个坐标轴同时回起(qǐ)始点; 在精加工时则(zé)按不同的坐(zuò)标轴分别回(huí)起始点,首先运行的(de)是进刀坐标轴(zhóu)。
"综合加工"加工方式(shì)中在(zài)最后一次粗加工之(zhī)后, 不再回到内部(bù)计算起始点。
图5
主程序:mpf
T1D1
M03S800
G0X50Z2
_CNAME="L42"
R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7
R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25
LCYC95
R105=5 R106=0
LCYC95
G0X200Z200
T1D0
T3D1
G0X40Z-43
R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60
R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2
R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4
R114=1
LCYC97
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L42.spf
G1X0Z0
G3X20.8Z-25.8K-15I0
G2X31.6Z-39.5CR=8
G1Z-45
X35
X38Z-46.5
Z-58.5
X35Z-60
Z-65
X39
X42Z-66.5
Z-75
M02
图6
倒(dǎo)角(jiǎo)都为45*1.5
CYCLE95(NPP,MID,FALZ,FALX,FAL,FF1,FF2,FF3,VARI,DT,DAM,_VRT)
NPP | String | 轮廓子(zǐ)程(chéng)序名称 |
MID | Rcal | 进给深(shēn)度(无符号输入) |
FALZ | Rcal | 在(zài)纵向轴的精加工(gōng)余量(无符(fú)号输入) |
FALX | Rcal | 在横向轴的精加工余量(无符号输入) |
FAL | Rcal | 轮廓的精(jīng)加工余量 |
FF1 | Rcal | 非切槽加工的进给率 |
FF2 | Rcal | 切槽时的进给率(lǜ) |
FF3 | Rcal | 精(jīng)加工的进(jìn)给率 |
VARI | Rcal | 加工类型 范围(wéi)值:1…12 |
DT | Rcal | 粗加工时用(yòng)于断屑(xiè)时的停顿时间 |
DAM | Rcal | 粗加工(gōng)因断(duàn)屑而中断时所经过的长度 |
_VRT | Rcal | 粗加工时从轮廓的退回行程,增量(无(wú)符号输(shū)入(rù)) |
使用粗车削循(xún)环(huán),可以进(jìn)行(háng)轮(lún)廓切(qiē)削。该轮廓已编(biān)程在(zài)子程序中。轮廓可以包括凹凸切削。使用纵向和表面加工可以进行外部和内部轮廓的加工。工(gōng)艺可以随意选择(粗加工(gōng)、精加工、综合(hé)加(jiā)工)。粗加工轮廓时,按最(zuì)大的编程进给深度进行切(qiē)削且到达轮廓的交点后清除平行(háng)于轮廓的毛刺,进行粗加工直到编程(chéng)的(de)精加工余量。
在粗加工的同一方向进行精(jīng)加(jiā)工。刀(dāo)具半径补(bǔ)偿(cháng)可(kě)以(yǐ)由循环自动选择或不选择。
起始(shǐ)位(wèi)置可以是(shì)任意位置,但(dàn)须保证从该位置回轮(lún)廓起始(shǐ)点时不发生刀具(jù)碰撞(zhuàng)。
循(xún)环起(qǐ)始点在内部被计算出并使用G0在两(liǎng)个坐标轴方向同时(shí)回该起始点。
内部计(jì)算(suàn)出(chū)到当(dāng)前深度的 进给并用G0返回。
使用G1进给率为FF1回到轴向粗(cū)加工的交点。
使用G1/G2/G3和FF1沿轮廓(kuò)+精(jīng)加(jiā)工余量进(jìn)行平行于轮廓的倒圆切削。
每(měi)个(gè)轴使用G0退回在_VAR下所设置的量。
重复此(cǐ)顺序直至(zhì)到达加工的(de)最(zuì)终深度。
进(jìn)行无凹凸切(qiē)削成分(fèn)的(de)粗加工时,坐标轴依(yī)次(cì)返回循环的起(qǐ)始点(diǎn)。
主程(chéng)序:
T1D1
M03S800
G0X0Z2
CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)
G0X100Z100
T1D0
T2D1
G0X32Z-30.5
G1X27
G0X100
Z100
T2D0
T3D1
G0X28Z-14
CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1)
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L18.spf
G1X0Z0F0.2
G03X20Z-10CR=10
G1Z-16
X27
X30Z-17.5
Z-30.5
X40
Z-35.5
G02Z-50CR=20
G1X50Z-58
Z-70
RET
图8
倒角都为45*1.5