普通加工程序直接(jiē)用(yòng)数值(zhí)指定G代码和移动距离(lí);例如,GO1和X100.0。使(shǐ)用用户宏(hóng)程序时,数值可(kě)以直接指(zhǐ)定(dìng)或用(yòng)变量指定。当(dāng)用变量时,变量值可用(yòng)程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
说明:
计算机允许(xǔ)使用变量名,用户宏程序(xù)不行。变量(liàng)用变量符号(#)和后面的变量号(hào)指定。
例如:#1
表达式可以用(yòng)于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]
变量根据变量号(hào)可(kě)以(yǐ)分成四种类型
变量(liàng)号 | 变量类型(xíng) | 功能(néng) |
#0 | 空变量 | 该变量总是空,没有值能赋(fù)给该变量 |
#1-#33 | 局部变量 |
局部变(biàn)量只能用(yòng)在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部(bù)变量被初始化为(wéi)空.调用宏程(chéng)序时,自变(biàn)量对局部变量赋(fù)值 |
#100-#199 #500-#999 |
公共变量 |
公共变量在不(bú)同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即(jí)使断电(diàn)也不丢失。 |
#1000 |
系统变量 |
系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例(lì)如,刀具的当前位置(zhì)和补偿值. |
局部变量和公(gōng)共变量可以有0值或下面范(fàn)围中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算(suàn)结果超出有效范围,则发(fā)出P/S报警NO.111.
当在(zài)程序中定义变量值时(shí),小数点可以省略。
例:当(dāng)定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式(shì)指定变量时,要(yào)把表达式(shì)放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被(bèi)引用(yòng)变量的值根据(jù)地址的(de)最小设定单位(wèi)自动地舍入。
例(lì)如:
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时(shí),CNC把(bǎ)123456赋值给变量(liàng)#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用(yòng)变量(liàng)的值的符号(hào),要把负号(-)放在#的前(qián)面(miàn)。
例如:G00X-#1
当引用(yòng)未定义的变(biàn)量时,变量(liàng)及(jí)地址都被忽略。
例如(rú):当(dāng)变量#1的(de)值是0,并(bìng)且(qiě)变量#2的值是空(kōng)时,G00X#1 Y#2的执行结(jié)果为(wéi)G00X0。
对双轨迹控制,系统为每(měi)一(yī)轨迹都(dōu)提(tí)供(gòng)了单独的(de)宏变量(liàng),但是,根(gēn)据参(cān)数N0.6036和6037的设(shè)定,某些公(gōng)共变量可(kě)同时用于两个轨(guǐ)迹。
当(dāng)变量值(zhí)未定义(yì)时,这样的变(biàn)量成为空变量。变(biàn)量#0总是(shì)空变量(liàng)。它不能写,只能(néng)读。
当引(yǐn)用一个未定义(yì)的变量时,地(dì)址本身也(yě)被忽(hū)略。
当#1=<空> | 当#1=0 |
G90 X100 Y#1 | G90 X100 Y#1 |
G90 X100 | G90 X100 Y0 |
(b) 运算
除了用<空>赋(fù)值以外,其余情况下<空>与0相同。
当#1=<空>时 | 当#1=0时 |
#2=#1 #2=<空> |
#2=#1 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
(c)条(tiáo)件表达式
EQ和NE中的<空>不同(tóng)于0。
当#1=<空>时 | 当#1=0时 |
#1EQ#0 成立 | #1EQ#0不(bú)成立 |
#1NE#0 成立 | #1NE#0不成(chéng)立 |
#1GE#0 成立 | #1GE#0不成(chéng)立(lì) |
#1GT#0不成立(lì) | #1GT#0不(bú)成立 |
程序号,顺序号(hào)和(hé)任选程序段跳转(zhuǎn)号不能使用变(biàn)量。
例:下面情(qíng)况不能使用变量(liàng):
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的(de)表达式可包含常量(liàng)和(hé)或由函数(shù)或运算符组成的变量。表达式中(zhōng)的变量(liàng)#j和#k可以(yǐ)用常数赋值。左(zuǒ)边(biān)的变(biàn)量也可以用表(biǎo)达(dá)式(shì)赋值。
功能 | 格式 | 备注(zhù) |
定义 加(jiā)法 |
#i=#j #i=#j+#k; |
|
减(jiǎn)法 |
#i=#j-#k; | |
乘(chéng)法(fǎ) |
#i=#j*#k; | |
除法 |
#i=#j/#k; | |
正炫 |
#i=sin[#j; | |
反正炫 |
#i=asin[#j]; | |
余弦 |
#i=cos[#j]; | |
角度以度指定,90o30'表(biǎo)示为(wéi)90.5度。 | ||
反(fǎn)余弦 |
#i=acos[#j]; | |
正切 |
#i=tan[#j] | |
反正切(qiē) |
#i=atan[#j]/[#k] | |
平方根(gēn) |
#i=SQRT[#j]; | |
绝对值 |
#i=ABS[#j]; | |
舍入 |
#i=ROUNG[#j]; | |
上(shàng)取整 |
#i=FIX[#j]; | |
下取整(zhěng) |
#i=FUP[#j]; | |
自然对数 |
#i=LN[#j]; | |
指数函数 |
#i=EXP[#j]; | |
或 |
#i=#jOR#k; | |
异或 |
#i=#jXOR#k; | 逻(luó)辑运算一位(wèi)一位地按二进(jìn)制数执(zhí)行。 |
与 |
#i=#jAND#k; | |
从(cóng)BCD转为BIN |
#i=BIN[#j]; | |
用(yòng)于与PMC的信号交换。 | ||
从BIN转为BCD | #i=BCD[#j]; |
函数(shù)SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角(jiǎo)度(dù)单位(wèi)是度。如90°30'表示为90.5度(dù)。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取(qǔ)值范(fàn)围如(rú)下:
当参(cān)数(NO.6004#0)NAT位设为0时(shí),270°~90°
当参数(shù)(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°
(2)当#j超出-1到1的范围时(shí),发出P/S报警NO.111.
(3)常(cháng)数可替(tì)代(dài)变量#j
ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范(fàn)围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围(wéi)时,发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30
O1234
#12007=4
G92X0Y0Z0
N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0
N2G01Y90.0F150
N3X45.0
N4G03X50.0Y115.0R65.0
N5G02X90.0R-25.0
N6G03X95.0Y90.0R65.0
N7G01X115.0
N8Y55.0
N9X70.0Y65.0
N10X25.0Y55.0
N11G00G40X0Y0